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“就拿这水车来说吧，你看着水车上miàn的水斗，不断地翻滚，将河水从河里翻到下方，你看出来了些什么？”杨铭看着刘仪问。
水车虽然并不常见，但是在明朝的很多地方也多多少少有，特别是黄河沿岸最为常见。
中国自古就是以农立国，与农业相关的科学技术取得了卓越的成就，早在西方还是类人猿的时候华夏人的祖先便开始了刀耕火种的生活方式。
随着人类的不断进化，开智，从最原始的自然等待收成，到除草、浇水到了后来甚至对气候以及地理环境都深入的研究从而在适当的时候种植、以及有效的管理逐渐的形成了一套系统的学科。
而水利作为农业中最不可缺的一环，各朝政府虽致力于兴修水利工程，不论是灌溉渠道或是运河都动员了大量的人力、物力和财力去营建。但是这些渠道大都分布在各大农业区，至于高地或是离灌溉渠道及水源较远之地，显然是无法顾及。于是中国人善用其智慧，发明了另一种能引水灌溉的农具————水车。
对于水车的历史民间最早的汲水用具该是“桔槔”。
在《庄子.外篇.天地篇》中，载子贡南游，反途路过汉阴时，看到一个老丈人辛苦的抱瓮汲水灌溉，事倍而工半，于是告诉老翁一种省力的器具，名曰之“槔”。它的制作方式是：“凿木为机，后重前轻，掣水若抽。数如沃汤。”也就是用一条横木支在木架上，一端挂着汲水的木桶。一端挂着重物，像杠杆似的。可以节省汲水的力量。从抱瓮灌地到桔槔汲水初步利用器械，可以说是水车发明的先躯。
而水车的发展其实可以分为三个阶段。
首先中国正式记载中的水车，则大约到东汉时才产生。东汉末年灵帝时，命毕岚造“翻车”，已有轮轴槽板等基本装置。又有一说三国时魏人马均也有翻车的制造(《三国志.魏志》卷二九杜传裴松之注)。不论翻车究jìng首创于何人之手，总之，从东汉到三国翻车正式的产生，可以视为中国水车成立的第一阶段。
然hòu水车的发展到了唐宋时代，在轮轴应用方面有很大的进步。能利用水力为动力，作出了“筒车”，配合水池和连筒可以使低水高送。不仅功效更大，同时节约了宝贵的人力。南宋张孝祥〈题能仁院壁诗〉中大赞其曰：“转此******，救汝旱岁苦。”可见此水车对农事帮助之大。这是中国水车发展的第二个阶段。
直到到了元明时代，轮轴的发展更进步。一架水车不仅有一组齿轮，有多至三组，而有“水转翻车”、“牛转翻车”或“驴转翻车”，可以依风土地势交互为用。这项发展。使翻车的利用更有效益。翻车打东汉三国时代发明以来，一直停滞在人力的运转。至此，利用水力和兽力以为驱动，使人力终于从翻车脚踏板上解放。同时。也因转轴、竖轮、卧轮等的发展，使原先只用水力驱动的筒车，即使在水量较不丰沛的地方。也能利用兽力，而有所贡献。另外。则有“高转筒车”的出现。地势较陡峻而无法别开水塘的地方，也能低水高送。有所开发。这是中国水车发展的第三阶段。元明之后，中国水车的发展便再没有多少特出的成就了。