刘牧樵注意了一下时间，准备阶段就用了1小时50分钟。
准备就绪。
郝教授看着显示屏，在键盘上输进一组数字。
吴迪则紧守在病人的头部。
麻醉师已经注入了麻药。
“请报告准备情况。”郝教授喉咙有些发涩。
“1号位准备就绪。”
“麻醉就会。”
“巡回护理就位。”
“操作手到位。”
“ct定位到位。”
“ok!”郝教授重重地在键盘上打了一个回车键。
机械手开始移动，细微的轰鸣声直往耳朵里钻。
吴迪送上了套好了起搏器的穿刺针。
进针了。
缓慢而平稳。
一厘米一厘米往前推进。
“停！最后确定位置。”
喇叭里传来两个“位置正常”的声音。
那是定位师操作手和核对员的声音。
郝教授调出几个角度的图像，随后是一个立体图像。
“正常范围吗？”郝教授盯着屏幕问。
“正常，误差1.5毫米，允许范围。”吴迪再次确认。
“好，各就各位，继续！”
轰鸣声再次启动。
三分钟后，郝教授才再次说话。
“到达预定位置，请再次确认。”
喇叭里又一次传来一前一后的声音。
“位置正确。”
“位置正确。确认。”
“嗯，吴迪，可以留置起搏器了。”
吴迪轻轻地按下了按钮，“留置成功。”
“好，启动回程。”
过了一分钟，机械手归位，各仪器的轰鸣声也停息下来，灯光再次开启。
刘牧樵抬头看了看时间，总共是2小时40分钟。
病人推回病房。
“刘牧樵，有什么评价，可以客观的说，科学研讨，就是需要讲真话。”郝教授坐在电脑旁，屏幕上还是最后一个画面，起搏器稳稳地留置在丘脑基底核里。
“很先进。失败的风险很低，并且，在出现误差时还有机会调整姿势。”刘牧樵说。
“说说负面的吧。”郝教授说。
刘牧樵笑了。
“说吧。”
“好吧，其实任何一门技术都有它的局限性。这门技术关键是太耗费时间了，患者难以耐受，对我来说，还是taoshift方法比较实用，我做一个，估计15分钟足够了。”
15分钟？
顿时就是一片的下巴掉地上的声音。
“定位，你可以评价一下吗？”郝教授最得意的还是这个定位。
谁知刘牧樵不这样认为，“我真的不理解，它为什么还有1.5毫米的误差？”
“这不能怪机械手，我们人眼观察的时候有误差，所以，输进去的数据会有一些不准确，机械手本身的误差在0.1毫米之内。”
“那就是说，还是你们阅片的时候水平有限，你们还需要提高阅片的能力。”刘牧樵说。
这时候，很多人不淡定了，你这是在批评谁那？你是在批评一个大教授！
在场的，至少有一半是郝教授带出来的博士，批评他们的老师，真的没几个服气的。
谁知，郝教授很谦虚地说：“你批评得对，我准备抽出几个月时间，专门学习一下影像学的知识。不过，要达到你这种程度可能还比较难吧。”